《机械科学与技术》杂志由中华人民共和国工业和信息化部主管,西北工业大学主办的学术性期刊。自创刊以来,杂志始终立足机械工业科技前沿聚焦国内外机械工业发展动态,致力于打造集学术研究、技术交流与行业资讯于一体的高端传播平台。
《机械科学与技术》栏目主要设置有理论研究、设计计算、机构分析、工艺、设备、材料、实验研究等多个栏目。杂志选题新颖,视角前瞻,既关注基础理论研究,也重视应用成果,兼顾学术深度与传播广度,具有信息量大、时效性强、实用性突出的特点,荣获 "Caj-cd规范获奖期刊、中国优秀期刊遴选数据库、中国期刊全文数据库(CJFD)、中国精品科技期刊、RCCSE学术期刊、中国科技期刊优秀期刊、北大图书馆收录期刊、中国百种杰出学术期刊" 等荣誉。
布谷鸟搜索算法在空间机械臂轨迹规划中的应用研究
关键词:空间机械臂 轨迹规划 布谷鸟搜索算法 优化
排爆机器人五自由度操作臂灵活度优化方法
关键词:排爆机器人 五自由度 操作臂 灵活度 优化
运动薄膜的速度对非线性强迫振动的影响研究
关键词:非线性振动 运动薄膜 GALERKIN法 速度
销耳挂胶履带振动研究
关键词:履带 销耳挂胶 梁模型 弯曲振动 固有频率
UUV非耐压承载结构多目标拓扑优化研究
关键词:多目标 拓扑优化 折衷规划法 灰色-层次分析
轮式移动机器人的Back-stepping滑模模糊自适应轨迹跟踪控制
关键词:机器人 滑模控制 模糊控制 自适应控制系统
不同移动荷载速度下轨道结构动态响应研究
关键词:钢轨 周期结构 振动 系列移动荷载 动态响应
动态试验中机械转动惯量电模拟技术研究综述
关键词:动态试验 转动惯量 电模拟
不同加载条件下柱面/平面微动磨损有限元分析
关键词:柱面/平面接触 微动磨损 能量模型 UMESHMOTION子程序 动态磨损模型
一种空间移动并联机器人机构的设计与分析
关键词:并联机器人机构 螺旋理论 完全各向同性 运动学分析 工作空间